No hace mucho, hablé con un caballero extranjero que está construyendo un pequeño sistema de robot de pintura realmente genial. Está trabajando en su proyecto de doctorado e intentando perfeccionar este sistema robótico para pintar básicamente una pared con su brazo robótico de forma semiautónoma. Por supuesto, primero se debe configurar el robot, pero luego básicamente hace todo el trabajo por sí mismo hasta que se completa.

Hace unos años atrás, había escrito un artículo semi serio sobre este tema titulado; «Dame un robot de pintura y te amaré por siempre» y mi pensamiento era desafiar a los ingenieros robóticos de todo el mundo para hacer un robot que tuviera sentido. Verás, es agradable todos esos robots de baile y tal que hacen en Japón, pero quiero uno que pintará mi casa por sí solo. De hecho, sugerí que los contratistas de pintura comerciales estarían igualmente intrigados por algo como esto.

Parece que mi sueño de un robot de pintura se está haciendo realidad, y no soy el único que sueña con un trabajo de pintura perfecto menos el trabajo en estos días. Le dije al caballero en el extranjero: « Está bien, realmente me gusta tu robot allí, y sí, tengo muchas ideas sobre esto, principalmente teniendo que ver con patrones de pulverización, puntas de pulverización y técnica mientras termino un trazo horizontal para que el La cantidad de pintura que golpea la pared es uniforme en todos los puntos y constante. & quot;

Ves que hay mucho para hacer que un pintor robótico coincida con el de un humano. Los pintores humanos parecen desarrollar bastante la «finura». Por esto, al hacerlo con talento y habilidad, a través del conocimiento inherente, la sabiduría y la experiencia sin darse cuenta, parecen ser capaces de rociar, girando ligeramente la muñeca al final del golpe para obtener el patrón de rociado perfecto y la entrega de solo la cantidad correcta de pintura

Me gustaría ver la capacidad de tal robot para pintar murales y diseños complejos, así como solo superficies planas. Si eres un seguidor del arte, bueno, ¿qué pasaría si algunas de las grandes pinturas de períodos pasados ​​pudieran exhibirse en paredes gigantes, como un recordatorio de la cultura y el Patrimonio? ¿Quizás eso podría hacer que los turistas regresen, gasten dinero y proporcionen empleos también?

Considero que esta línea de estudio y la tecnología robótica son muy importantes, ya que se necesitan robots de pintura, y lo que aprendemos también podría ayudar con el lavado. robots, que es la industria con la que estoy más familiarizado, ya que es básicamente el mismo desafío, rociar líquido sobre superficies, que pueden ser contorneadas y variadas formas, tamaños, ángulos en 3D, por supuesto, primero debemos pintar un diseño 2D perfecto antes de nosotros. pasar a 3D o 4D (4D se presta a la próxima generación de imágenes holográficas e impresión 3D de objetos de texturas interiores y exteriores circundantes).

Aquí hay algunos pensamientos:

El sistema necesita poder literalmente conducir a una habitación, usar sensores para juzgar la textura, el estado de la pintura, la iluminación natural y determinar a través de un matriz de decisiones lo que se necesita según los algoritmos de software, luego necesita mezclar tonos de pintura y comenzar, también necesita conocer los parámetros de la condición de la habitación para determinar «ir» o «no» Si la pintura vieja necesita preparación previa, o si es escamosa, no se debe pintar.

Imagine un conjunto de robots conduciendo a un área devastada por la guerra, o después de un desastre natural, y un conjunto de robots, básicamente la misma tecnología limpia los edificios de una inundación, ciclón, tifón, y luego viene el siguiente set y pinta? Tal vez, otro conjunto rocía adhesivo de secado rápido, calafateo, pisos, etc. Necesitamos una máquina de pintura robotizada que pueda pintar techos y techos con forma de cúpula, y objetos que tengan muchos cambios abruptos en textura, forma y ángulos. Por favor considere todo esto y piense en ello.